機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技更新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。2021年12月，國(guó)家工信部發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出“十四五”期間，將推動(dòng)一批機(jī)器人核心技術(shù)產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到******，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%；形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3到5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。

2022年，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，要求遴選有一定基礎(chǔ)、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動(dòng)作用強(qiáng)的重點(diǎn)領(lǐng)域，開(kāi)展從機(jī)器人產(chǎn)品研制、技術(shù)更新、場(chǎng)景應(yīng)用到模式推廣的系統(tǒng)推進(jìn)工作。在能源領(lǐng)域，明確提出要研制能源基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、巡檢、操作、維護(hù)、應(yīng)急處置等機(jī)器人產(chǎn)品；推動(dòng)企業(yè)突破高空、狹窄空間、強(qiáng)電磁場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)、感知、作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)；推廣機(jī)器人在風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場(chǎng)景應(yīng)用。

一、概述（WBDCS-2000斷路器安秒特性測(cè)試單元外形美觀實(shí)用,型號(hào)齊全）

采用樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，從蓄電池到站內(nèi)用電設(shè)備，一般經(jīng)過(guò)三級(jí)配電，每級(jí)配電大多采用直流斷路器作為保護(hù)電器。由于上下級(jí)直流斷路器保護(hù)動(dòng)作特性不匹配，在直流系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)下級(jí)用電設(shè)備出現(xiàn)短路故障時(shí)，經(jīng)常引起上1級(jí)直流斷路器的越級(jí)跳閘，從而引起其它饋電線路的斷電事故，進(jìn)而引起變電站一次設(shè)備如高壓開(kāi)關(guān)、變壓器、電容器等的事故。為防止因直流斷路器及其它直流保護(hù)電器動(dòng)作特性不匹配帶來(lái)的隱患，國(guó)家電網(wǎng)公司對(duì)于新裝和運(yùn)行中的直流保護(hù)電器，規(guī)定了必須進(jìn)行安秒特性測(cè)試，保證性能與設(shè)計(jì)相符，以確保直流回路級(jí)差配合的正確性。2005年發(fā)布的《直流電源系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)范》第十二條第八款規(guī)定“直流熔斷器和空氣斷路器應(yīng)采用質(zhì)量合格的產(chǎn)品，其熔斷體或定值應(yīng)按有關(guān)規(guī)定分級(jí)配置和整定，并定期進(jìn)行核對(duì)，防止因其不正確動(dòng)作而擴(kuò)大事故”；《直流電源系統(tǒng)技術(shù)監(jiān)督規(guī)定》第27條中規(guī)定：“…自動(dòng)空氣斷路器使用前應(yīng)進(jìn)行特性和動(dòng)作電流抽查?！?；《預(yù)防直流電源系統(tǒng)事故措施》第十一條中規(guī)定：“…使用前宜進(jìn)行安秒特性和動(dòng)作電流抽檢…”。

目前，直流保護(hù)電器的安秒特性一般在實(shí)驗(yàn)室或檢測(cè)站進(jìn)行測(cè)試，設(shè)備占地面積大，需要配置專門的充電裝置和大電流負(fù)載箱，操作復(fù)雜；部分運(yùn)行單位利用變電站蓄電池組對(duì)直流保護(hù)電器的級(jí)差配合進(jìn)行試驗(yàn)，但無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)試其電流-動(dòng)作時(shí)間特性。因而造成直流系統(tǒng)投運(yùn)后，現(xiàn)場(chǎng)檢修維護(hù)人員因不具備相應(yīng)的測(cè)試手段和工具，無(wú)法檢驗(yàn)直流保護(hù)電器的安秒特性是否滿足要求。

根據(jù)直流保護(hù)電器安秒特性測(cè)試的現(xiàn)實(shí)狀況，本公司推出了一種適合變電站現(xiàn)場(chǎng)使用、便于攜帶、自動(dòng)化程度高的直流斷路器安秒特性測(cè)試系統(tǒng)，可以為運(yùn)行維護(hù)部門提供直流保護(hù)電器動(dòng)作特性的測(cè)試手段，對(duì)直流保護(hù)電器的動(dòng)作特性以及級(jí)差配合進(jìn)行校驗(yàn)，以便提高直流系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，保證電網(wǎng)的可靠運(yùn)行。

二、主要技術(shù)參數(shù)（WBDCS-2000斷路器安秒特性測(cè)試單元外形美觀實(shí)用,型號(hào)齊全）

電源輸入：380V±20%，頻率50Hz

測(cè)試電流范圍：0-1000A

測(cè)試電流紋波系數(shù)：小于1%

輸出電流穩(wěn)定性：≤±1%

時(shí)間記錄范圍：0.1ms-1000s

*小時(shí)間分辨率：0.1ms

外型尺寸：230mm（寬）×450mm（高）×500mm（深）

包括鋁合箱、附件290mm（寬）×530mm（高）×550mm（深）

重量：12.5kg

附件 10kg

包裝：鋁合金儀表箱

不需要任何防護(hù)措施,可以直接測(cè)試

三、操作說(shuō)明（WBDCS-2000斷路器安秒特性測(cè)試單元外形美觀實(shí)用,型號(hào)齊全）

3.1 WBDCS-2000斷路器安秒特性測(cè)試單元外形美觀實(shí)用,型號(hào)齊全測(cè)試前準(zhǔn)備

1）將測(cè)試裝置從儀表箱中取出，放置在地面或平穩(wěn)的臺(tái)面上。

2）儀表箱放置在測(cè)試裝置旁邊，不要阻擋測(cè)試裝置的風(fēng)道，本產(chǎn)品的風(fēng)道為儀器的底部。儀器與空氣開(kāi)關(guān)接線如下圖所示：

3）將筆記本電腦放置在儀表箱上，打開(kāi)筆記本電腦，雙擊桌面上的測(cè)試軟件圖標(biāo)，進(jìn)入測(cè)試程序。

4）打開(kāi)測(cè)試主機(jī)后面板的空氣開(kāi)關(guān)，主機(jī)前板上的直流電壓表應(yīng)顯示數(shù)值，顯示測(cè)試儀主回路電壓值（一般為6.7V-7.1V），按面板上的Enter鍵。

5）上位機(jī)顯示“下位機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好”字樣，表示上下位機(jī)通訊正常，否則，再一次開(kāi)關(guān)機(jī)，確定上下位機(jī)的通訊。

6）進(jìn)入測(cè)試程序后，首先進(jìn)入“歡迎使用直流斷路器保護(hù)特性測(cè)試系統(tǒng)”字樣，表示進(jìn)入主測(cè)試界面如圖1。

圖1

3.2 測(cè)試界面描述（WBDCS-2000斷路器安秒特性測(cè)試單元外形美觀實(shí)用,型號(hào)齊全）

圖2

測(cè)試軟件界面分為6個(gè)區(qū)：主按鈕、斷路器信息、測(cè)試結(jié)果、實(shí)時(shí)狀態(tài)、斷路器準(zhǔn)備時(shí)間、直流斷路器時(shí)間特性曲線。

1）主按鈕區(qū)

有五個(gè)測(cè)試按鈕：文件、設(shè)置、操作、查看、幫助。

◇文件按鈕：文件按鈕下包括打開(kāi)、打印、打印預(yù)覽、打印設(shè)置、頁(yè)面設(shè)置和退出六個(gè)功能。

◇設(shè)置按鈕：設(shè)置按鈕下包括斷路器準(zhǔn)備時(shí)間、通訊設(shè)置和其他設(shè)置三個(gè)功能。

直流斷路器準(zhǔn)備時(shí)間用于設(shè)置兩次測(cè)試之間的等待時(shí)間，默認(rèn)為0秒，操作者可以修改這項(xiàng)設(shè)置。

“通訊設(shè)置”中，需要分別設(shè)置端口、波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)、停止位等內(nèi)容，一般情況下為默認(rèn)值，計(jì)算機(jī)軟件中有自動(dòng)查找本端口。

◇操作按鈕：廠站管理、設(shè)備臺(tái)帳、通訊設(shè)置、查詢數(shù)據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、上傳數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)查詢、接觸電阻。

廠站管理：可對(duì)各廠站的聯(lián)系信息進(jìn)行添加、修改、刪除等操作。

設(shè)備臺(tái)帳：可對(duì)各廠站設(shè)備信息進(jìn)行描述，并可對(duì)設(shè)備信息進(jìn)行添加、修改、、刪除等操作，方便用戶對(duì)設(shè)備信息進(jìn)行管理。

通訊設(shè)置：可以對(duì)串口中的端口（P）、波特率（B）、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)、停止位等進(jìn)行設(shè)定。通迅設(shè)置為自動(dòng)設(shè)置值，不需要設(shè)定。

查詢數(shù)據(jù)：點(diǎn)擊查詢數(shù)據(jù)，可以通過(guò)本查詢數(shù)據(jù)，查詢保存在現(xiàn)在文件中的測(cè)試數(shù)據(jù)。左邊是廠站信息列表，中間為測(cè)試信息，右邊是直流斷路器時(shí)間特性曲線。

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試：就是測(cè)試系統(tǒng)的主要界面，如圖2所示。

上傳數(shù)據(jù)：可以通過(guò)這個(gè)界面讀取全部記錄、退出數(shù)據(jù)上傳、文件中讀取等，如下圖所示。

數(shù)據(jù)查詢：就是記錄查詢，同查詢數(shù)據(jù)。

◇查看按鈕：工具欄、狀態(tài)欄、界面主題。

工具欄：選擇標(biāo)準(zhǔn)為默認(rèn)。

狀態(tài)欄：為默認(rèn)。

界面主題：采用ctrl+1為whidey；采用ctrl+2為office2003，采用ctrl+3為Native win xp。

◇幫助按鈕：為文檔幫助。點(diǎn)擊后顯示測(cè)試系統(tǒng)的操作手冊(cè)。點(diǎn)擊后退出測(cè)試系統(tǒng)，并進(jìn)入關(guān)機(jī)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)。

2）斷路器信息區(qū)

斷路器信息包括測(cè)試單位、測(cè)試者、廠站名、斷路器編號(hào)、型號(hào)、額定電流等內(nèi)容。選擇廠站名可以選擇原有保存的數(shù)據(jù)。下面是測(cè)試內(nèi)容分為抽點(diǎn)測(cè)試，全點(diǎn)測(cè)試、回路測(cè)試，常用的有抽點(diǎn)測(cè)試和全點(diǎn)測(cè)試。

3）測(cè)試結(jié)果顯示區(qū)

測(cè)試結(jié)果是對(duì)測(cè)試結(jié)果數(shù)值進(jìn)行顯示，包括：開(kāi)始時(shí)間，電流倍數(shù)、測(cè)試時(shí)長(zhǎng)、電流值、動(dòng)作狀態(tài)等。

4）實(shí)時(shí)狀態(tài)與時(shí)間區(qū)

運(yùn)行提示，已測(cè)試時(shí)間，斷路器準(zhǔn)備時(shí)間，本測(cè)試系統(tǒng)的*大特點(diǎn)，運(yùn)行提示表示當(dāng)前你對(duì)測(cè)試斷路器是否在測(cè)試中，已測(cè)試時(shí)間能直觀提示該斷路器測(cè)試過(guò)程已發(fā)生的時(shí)間，以秒為單位，時(shí)間是從0向上遞增。

斷路器準(zhǔn)備時(shí)間：上部為年月日，下機(jī)分秒，記錄斷路器的準(zhǔn)備時(shí)間，如被測(cè)的斷路器時(shí)間，和設(shè)定時(shí)間有關(guān)，從*大值向下遞減，當(dāng)遞減為0秒時(shí)方可測(cè)試。否則按測(cè)試鍵開(kāi)始測(cè)試，界面提示“時(shí)間未到，請(qǐng)稍后”。

2022年4月，國(guó)家發(fā)改委發(fā)布《電力可靠性管理辦法（暫行）》，要求電力企業(yè)加強(qiáng)無(wú)人機(jī)巡檢等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用，優(yōu)化輸變電設(shè)備運(yùn)維檢修模式。2022年9月，南方電網(wǎng)公司發(fā)布《數(shù)字生產(chǎn)“十四五”行動(dòng)計(jì)劃》，明確提出十四五末，全網(wǎng)巡視、操作業(yè)務(wù)替代率不低于60%，強(qiáng)化設(shè)備智能化覆蓋將是電網(wǎng)企業(yè)提升數(shù)字化能力的必由之路。

電力特種機(jī)器人及無(wú)人機(jī)是電網(wǎng)智能巡視和智能作業(yè)的重要手段。電力巡檢機(jī)器人、巡檢無(wú)人機(jī)已逐步在輸電、變電、配電巡檢領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用，處于快速的應(yīng)用推廣階段；作業(yè)機(jī)器人發(fā)展方興未艾，涌現(xiàn)出了一系列高度場(chǎng)景化特種作業(yè)產(chǎn)品，正逐步從科研應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用過(guò)渡階段。隨著電力能源企業(yè)對(duì)本質(zhì)保障、提質(zhì)增效要求的不斷提升，“機(jī)器代人”已經(jīng)成為設(shè)備運(yùn)維領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢(shì)，成為構(gòu)建現(xiàn)代能源體系的重要組成部分。

揚(yáng)州萬(wàn)寶轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。